起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

　　起重机主要性能参数指标：

　　起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。

　　起重机自重G

　　自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为t或kg。

　　起重量Q

　　起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。

　　1.额定起重量Qn

　　额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。

　　2.总起重量Qz

　　总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。

　　3.有效起重量Qp

　　有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。

　　该参数需要说明如下：

　　第一，起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。

　　第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。

　　第三，带可分吊具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。

　　起升高度 H

　　起升高度是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心;用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

　　1.下降深度h

　　当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。

　　2·起升范围D

　　起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。

　　跨度 S

　　跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。

　　桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。

　　地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。

　　幅度L

　　旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

　　当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度;反之为最小幅度。

　　工作速度V

　　工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

　　1.起升速度Vq

　　起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

　　2.大车运行速度Vk

　　大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

　　3.小车运行速度Vt

　　小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

　　4.变幅速度V1

　　变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。